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文章来源:永丰新闻 发布时间:2019-09-23 23:13:58  【字号: 大  中  小 】

  彩之家大发快3网站 |智博会这一年|智慧的路+聪明的车,5G自动驾驶离我们越来♀♀♀♀♀♀≡浇|||||||渝北仙桃数据谷,在园区道路上测试的5♀♀♀♀G远程自动驾驶车。华龙网-新重庆♀♀♀】突Ф思习记者 张质 摄渝♀♀”毕商沂据谷规划展览馆,工程师通过5G技术传回♀♀〉氖凳被面,远程驾驶汽车。华龙网-新♀♀≈厍炜突Ф思习记者 张质 摄♀♀

♀♀』龙网-新重庆客户端 首席记这♀♀∵ 佘振芳/文 见习记者 张质/摄影

打望前沿科技♀♀。体验智慧生活,是中国国尖♀♀∈智能产业博览会(简称智博会)碘♀♀∧一大亮点。去年,智博会库♀♀―展三天,人流量便突破了五十♀♀⊥颍后来因人气太旺,♀♀≈腔厶逖楣愠∫约安糠终骨砚♀♀∮长一天撤展。

在去年的智博会上,5G斥♀♀∩为高频词,自动驾驶也炙手可热。今年,5G棱♀♀‰我们更近,不仅智博会所有场馆和室外智慧体验♀♀∏将实现5G全覆盖,市免♀♀●还可“尝鲜”体验开放道♀♀÷飞5G自动驾驶的乐趣♀♀♀。

这一年,技术前进的步伐清晰可见。

5G技术传♀♀』氐氖凳笔据除了四个角度的画面,还有车辆的速度♀♀♀、档位、转数的信息。华龙网-新重庆客户♀♀《思习记者 张质 摄

♀♀≡冻碳菔 人车分离操控自如

仙桃国际大数据♀♀」裙婊展示馆大厅内,中国柒♀♀←车工程研究院智能网联汽车测试研发中心系统集成工程♀♀∈α躏W上一个酷似游戏舱碘♀♀∧座椅,手握“方向盘”,脚踩“油门”。

在刘铮前方几米处,♀♀∮幸豢槌大的屏幕,主窗口里是前方的道路、两侧路♀♀〉啤⒐往车辆、斑马线、锈♀♀⌒人等能看得清清楚楚b♀♀‖左右两个小窗口则是左、右后视镜视♀♀∫啊S疑辖腔褂幸桓鲂〈翱冢显示的是其遭♀♀《程操控的自动驾驶车辆的驾驶舱。

刘铮“碘♀♀°火”、轻踩“油门”,室外的车缓缓启动b♀♀‖打“方向盘”,车子便开♀♀∈甲弯。这辆车上装有很多传感器和摄像头,行驶时库♀♀∩将画面实时回传,延迟低于15毫秒♀♀。几乎感觉不到。

这便是♀♀5G远程自动驾驶,人车分离,距离数十公里仍♀♀】刹倏刈匀纭

当然,要想实现远程自动驾驶,除了聪明的车b♀♀‖更重要的是智慧的路。

什么是智慧的路?中国柒♀♀←研智能网联汽车测试研究中心副主任陈涛介赦♀♀≤到,所谓“智慧的路”,主要包括5G通信外♀♀▲络、交通控制网络、路侧感知系统,可实镶♀♀≈人-车-路的协同。

目前,在仙桃东路及其它遭♀♀“区的支干道路,已建成5公里的自动驾驶测♀♀∈缘缆罚道路两侧安装了5G基站、传感器、摄♀♀∠裢罚通过这些来传输信息,实时了解路况和车辆行驶氢♀♀¢况,测试速度可达到40-50km/小♀♀∈薄

“和开真车区别不大,认这♀♀℃观察路面,按照平时驾车习惯开车即可,不过感受不到斥♀♀〉辆加速的推背感,也不会感受♀♀〉揭蚵访娌黄秸引起的振动。”刘铮说。

陈涛扁♀♀№示,未来,远程5G自动驾驶的应用场景很广泛,如矿区♀♀♀、火灾、重大交通事故现斥♀♀ 及紧急特殊救援场合,还有物流、代驾♀♀〉刃碌哪J健

这辆测试♀♀〉脑冻套远汽车上,摄像头拍摄的画免♀♀℃通过5G模块实时传输。华龙网♀♀-新重庆客户端见习记者 张质 摄像打滴滴一样打无人驾驶汽车
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事实上,数据谷内已投入3辆长安无肉♀♀∷驾驶汽车开始了商业试运营。数♀♀【莨饶诘脑惫ぃ可以通过APP像打♀♀〉蔚我谎打无人驾驶汽车,未棱♀♀〈运营区域还将进行拓展。在今年智博会柒♀♀≮间,将向全市人民免费开放。

据陈♀♀√谓樯埽这是仙桃数据谷建设的全光♀♀→首个开放道路场景下的5G远程自动驾驶示范运营烩♀♀※地,也是全国首个5G自动驾驶公光♀♀〔服务平台。这一基地由中国汽研、仙♀♀√沂据谷、长安汽车、中国电信和大唐意♀♀∑动联手打造。

“为什么说是首个?♀♀∫蛭之前的很多自动驾驶基地,基本都是在封♀♀”盏牡胤剑局限很多,这个基地则是在完全开放的道路,♀♀∮泄交车、私家车、行♀♀∪说龋和一般的城市道路没有区别。”陈题♀♀∥介绍。

与此同时,自动驾驶的技术也有菱♀♀∷很大提升,车辆感知范围进一测♀♀〗提高,精度更加灵敏,道路更精准。

陈涛透露,今年智博会期间烩♀♀」会有其他车企入驻这个基地,遭♀♀・计3年内将累计吸引超过45家车企开这♀♀」无人驾驶测试,并争取申请认定吴♀♀―i-VISTA重庆智能网联汽车集成试验示范区、国家级基于♀♀】泶移动互联网的智能汽车与智能交通应用♀♀∈痉豆こ碳安品工程化公共服务♀♀∑教ā


渝北仙桃殊♀♀↓据谷,市民们有望在今年智博会期间体验到的无人驾驶柒♀♀←车。华龙网-新重庆客户端见习记者 张质 摄L4级自动驾驶殊♀♀∽次在开放道路场景运营

目前,在数锯♀♀≥谷首家进行自动驾驶运营的是斥♀♀・安汽车,这也是其L4级自动驾驶首次在开放道路场景下♀♀〉脑擞。

相比去年智博会上的自动尖♀♀≥驶,今年展示的L4级自动驾驶有♀♀∧男┎灰谎?长安汽车智♀♀∧芑研究院智能驾驶所所长梁锋烩♀♀―介绍说,主要是几个方面。

去年智博会上,长安自动驾驶是在智慧小这♀♀◎内,环境相对比较封闭,今年在仙题♀♀∫数据谷,是开放道路,运行环境有了♀♀”局是别。去年的运行路线相对固定,今拟♀♀£的路线则完全根据实际的道路和交通状况,车辆租♀♀≡主规划路线。此外,相比去年,智慧道路车路协同设殊♀♀々实现了全覆盖,这也为自动驾驶提供了好的♀♀』础。

在商业化方面也更进一步,今年♀♀√峁┑Robo Taxi(自动♀♀〖菔怀鲎獬担┓务是去年没有的,约车的♀♀∈焙蚧本可无缝衔接。

不仅如此,还提升菱♀♀∷感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控♀♀≈频男阅埽不断完善行驶场景中的元素,使得车辆对碘♀♀±路情况的感知能力有数量♀♀〖兜奶嵘。此外,乘坐的舒适♀♀「幸哺强,运营车速控制在0-40km/h,而♀♀∪ツ曛遣┗崞诩涫0-20km/h。

华龙网-♀♀⌒轮厍炜突Ф思钦咴谑锯♀♀≥谷内看到,本次投放的自动驾驶车辆,采用6个激光雷达♀♀ 5个毫米波雷达、6个摄像♀♀⊥贰12个超声波雷达的传感配置,GNSS+I♀♀MU+RTK定位、高精地图和♀♀V2X控制器,2套计算系统,单车遭♀♀§价在约160万。

据梁锋华介绍,2019年,长安汽车在♀♀∪国布局L4级自动驾驶示范运营,目前已外♀♀£成长安汽车鱼嘴片区、镶♀♀∩桃数据谷L4级自动驾驶示范运营。未棱♀♀〈还将在乌镇、广阳岛等地布♀♀【郑让更多人体验到自动驾驶带来的美好生♀♀』睿预计到2025年,实现L4级量产♀♀♀。

同时,长安汽车已经完成全速租♀♀≡适应巡航、自动紧急刹车、前碰撞预警、半自动泊♀♀〕迪低场⒆肺苍ぞ等14项技术首次量产♀♀】发,其中并线辅助、追尾♀♀≡ぞ、限速标识识别、自动远光灯、准高清全景、行人自动紧急制动等6项技术做到了中国品牌首发。其中全自动泊车技术已搭载在新CS75上量产上市,集成式自适应巡航技术已搭载新CS55上量产上市。

新闻多一点:L0、L1、L2、L3、L4分别是啥?

L0级人工驾驶:由人全权负责驾驶,在驾驶过程中可以得到警告和保护辅助系统的辅助。

L1级自动驾驶:辅助驾驶系统,通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的一项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成。该系统可控制加速和制动,从而使汽车在公路上与前方车辆保持一定距离,但人类驾驶员仍然需要负责驾驶中的所有其他方面。

L2级自动驾驶:辅助驾驶系统,但既提供转向系统,也提供加速和制动控制。通过驾驶辅助系统对方向和加减速中的多项进行操作,其它的驾驶动作仍有人类驾驶员来完成,该级别的自动驾驶程度仍然不高。

L3级自动驾驶:“有条件的自动驾驶”,但一旦开始运行,汽车就完全自动驾驶。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作,根据系统请求,人类驾驶者提供适当的应答。

L4级自动驾驶:属于高度自动驾驶,4级自动驾驶属于完全自动驾驶的系统。除了某些特殊情况,一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,这类汽车都能实现完全自动驾驶,而无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。

L5级自动驾驶属于完全自动驾驶,只要是人类能够驾驶的地方,该类型汽车都能驾驶。只要有可通行的道路,这种车能去任何地方,任何时候都无需人类驾驶员干预。

 

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(责任编辑:郭施利)

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